Po tantričkoj tradiciji, ljudsko telo se posmatra kao hram, vredno obožavanja, divljenja i izvor zadovoljstva koje prevazilazi naša maštanja. Tantra masaža ima mnogostruke koristi po zdravlje. Ne samo da je čuvena po svojoj sposobnosti da ukloni energetske i seksualne blokade iz tela, Tantra masaža može da iskoreni uobičajene disfunkcije, nemogućnost postizanja dubokih stanja orgazma (posebno u slučaju žena) i drugih psihosomatskih problema. Tantra masaža je divan način razmene dodira i energije, veoma okrepljujući i obnavljajući lek za partnera ili klijenta.
Cilj Tantra masaže je da se energija (prana, ki, či) oslobođena stimulacijom energetskih centara (marma tačaka), sublimira i šalje na gore ka višim čakrama. Tantra masaža može uključiti celovitu Yoni i Lingam masažu. Po seksualnim učenjima Tantre, masaža intimnih delova tela je razvijena u jedan od najmoćnijih modaliteta sveobuhvatnog isceljenja. Ovo je retka umetnost kojoj se prilazi sa zahvalnošću, stavom punom predanosti sa poštovanjem tantričkog nasleđa, koje čini korene ove zadivljujuće prakse.
Tantra masaža se izvodi na podu, u prijatnom okruženju, da bi se osoba koja se masira što prirodnije opustila, trajanje celokupnog tretmana, razgovor, meditacija i masaža je dva i po sata. Pre zakazivanja masaže neopphodno je obaviti kratki razgovor sa terapeutom u svrhu utvrđivanja trenutnog zdravstvenog i opšteg stanja klijenta i da bi se isljučili svi faktori usled kojih se ne preporučuje ovakav vid tretmana. Potrebno je takodje popuniti pristupni formular sa osnovnim podacima i izjavom o zdravstvenom stanju.
U toku same masaže je moguća i poželjna komunikacija izmedju terapeuta i klijenta u smislu unapređenja tretmana, naročito kod prvog susreta (jačina dodira, vrsta muzike, itd.)
